托盘仓机器人码垛和在线缠膜包装机项目

日期:08-14  点击:  属于:公司新闻
自动托盘仓机器人码垛自动在线缠膜机

自动托盘仓机器人码垛自动在线缠膜机

(1)堆叠的空栈板(托盘)由叉车工放置到供栈机的栈板存放(6~7个托盘)部分,由两组气缸带动摆臂,控制栈板掉落。气缸伸开时,两组摆臂收回,栈板掉落在顶板上。由下面的气缸带动,移送到输送线上,直接输送至码垛工位,到达后码垛工位,进行气缸居中定位,定位完毕后。机器人开始码垛

(2)码垛机械手将物料一块一块依次堆叠码垛。码垛完成会发送码垛完成信号。

(3)码垛完成后,输送到托盘在线缠绕机进行自动四周缠绕,缠绕过程都是机器自动完成.

(4)缠膜结束后输送至输送机后端出货等待工位,叉车叉走即可。

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